近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，在制造业与服务业用机器人取代人工成为发展新趋势。尤其是在我国制造业正进行转型升级的当下，工业机器人正成为我国发力智能制造的重要武器。在这样的背景下，《机器人产业“十三五”发展规划》的出台备受关注。近日有关“《机器人产业‘十三五’发展规划》已经完成初稿，正处于修改完善阶段，有望在年底前发布”的消息引发业界热议，人们期盼这一前无古人、潜力巨大的产业能够成为我国实现《中国制造2025》目标的有效推动力，更希望中国可以在机器人技术、市场等方面实现突破，创造又一个中国的名牌产业。

就重产业机器人领域而言，中国的技术水平还很落后，大量依靠进口;与我们一衣带水的邻国日本在机器人研究领域处于世界领先地位，尤其安川电机、川崎重工、法克那等公司在[产业机器人]方面的出货量位居世界前列。

日本特许厅发布于2013年的<专利申请技术动向报告-机器人>从各种机器人市场入手，对各国、各地区今后的市场规模、成长前景进行预测。

服务型机器人市场规模预测

预计在2020年，服务机器人的世界市场规模达到4兆元以上、日本国内市场达到1兆元以上。随着2015年国际安全规格[ISO13482]阶段2的详细制定，预计今后现场作业用机器人市场将会快速发展。从国内市场环境来看，随着国家机器援助资金的增加和健康保健热潮的日益高涨，预计在2015年健康科学管理市场将会达到1000亿元。而且，日本护理保险将在2015年进行修订，因为护理、福利机器人保险也在修订范围内，预计本行业的机器人市场规模会进一步增加。

各地区产业用机器人市场规模预测

从2020年市场增长预测（与2012相比）来看，日本、美洲、欧洲、亚洲的增长比分别为136%、157%、131%、193%。亚洲市场的高增长率显而易见。从机器人类型来看，装配、搬运系机器人和焊接、喷涂系机器人将形成大规模的市场。从市场整体来看，2020预计将达到6455亿元。

除此以外还对各国/各申请人的专利申请动向进行了调查，以此来确认各国的机器人研究热点。

各国申请人的申请件数：

从整体工业用机器人来看，与上述一样日籍申请人的申请件数最多，在申请件数中将继续保持优势地位。但是，从各小分类来看，在食品方面，欧洲籍申请人的申请件数遥遥领先其他各国，在出入货、码垛和电子产品组装中，中国籍申请人的申请件数多于日籍申请人。图3-6为在工业用机器人中各小分类申请件数推移。焊接、食品呈增加态势。（考虑了2010、2011年的件数变动）

各国申请人申请件数排名

在产业用机器人关联申请件数的排名中，排名前10的申请人中有7人为日本籍（表3-1）。排名第一的安川电机在日本和美国排名第1、在中国排名第2、在欧洲及韩国位居第3、在台湾位居第5（表3-2）。在各国的专利活动都非常活跃。从欧洲主要厂家来看，KUKA在欧洲位居第1、在美国居于第5（表3-2），申请主要是以欧洲为中心在亚洲的申请很少。另一家欧洲公司ABB，在中国排名第1、在欧洲位居第2、在美国排位第4（表3-2），可以看出该公司已经快速进入中国，从专利申请上也可看出非常重视中国市场。

服务型机器人相关申请件数排名中，排名前10的申请人中日本籍、韩国籍、欧洲籍分别为3人、美国籍为1人，各国申请件数大体相同（表3-1）。从各申请人的申请国动向来看，全体第1的松下，在中国及台湾也是第1、在日本和美国的排名分别是第3、第4（表3-3），该公司以亚洲和美国为中心进行专利申请。韩国SAMSUNG ELECTRONICS在美国位居第2、韩国位居第3、在欧洲和中国分别位居第6、第7位（表3-3），该公司以美国为中心进行全球化申请。美国的INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS在美国位居第1、在中国位居第2、在韩国、欧洲、日本分别位居第4、第5、第6（表3-3-6）。从服务型机器人的排名可以看出，日、美、欧、中、韩在各国进行的专利活动都较为平均。

各申请人申请件数排名(产业用机器人)

他山之石可以攻玉，希望以上资料可以对国内机器人领域的从业人员提供些许帮助。