福特在冰雪道路上进行无人驾驶汽车路测

2016-1-14


汽车巨头福特使用自主研发的无人机汽车在冰雪道路上进行了路测,并公开了无人驾驶汽车在道路标识和车道很难辨认的积雪状况下的行驶映像。

福特公司的总部密西根州常年下雪,在冰雪环境下行驶对福特的无人驾驶汽车来说是不能回避的一个课题。

今后随着无人驾驶汽车的不断发展,雨雪天气的行驶也是各个厂家必须面临的问题。所以福特研发出了可应对该天气状况的车辆。

通过车辆所搭载的各种传感器可将所掌握的周边状况与附近的地图相对照,所以在恶劣天气环境下也可以正常行驶。在汽车的车顶安装一个叫做Light Detetion and Rangind(Lidar)的装置,该装置通过发射激光可快速捕捉周边状况并进行读取。当然这个Lidar与飞机雷达所使用的电波还是有所不同。

Lidar不仅能对周边道路,还可对周边建筑物和道路标识进行捕捉,并可以识别周边状况。而且还可以与同一区域的详细地图数据进行对照,保证车辆行驶在正确的道路和车道上。晴朗天气时所取得数据将作为元数据,并保存到数据库中。

通过这些系统的相互配合,保证了福特的无人驾驶汽车在冰雪天气的路测成功。福特的这个系统还将进一步进行学习,当遇到冰雪道路湿滑等恶劣天气时,车辆可以像老驾驶员操控的那样平稳行驶。

摘自:http://gigazine.net/news/20160112-ford-test-autonomous-car-snow-drive/